图书介绍
神经网络及模糊控制在振动主动控制中的应用2025|PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈玉强，肖友洪，李桂权著 著
- 出版社： 哈尔滨：黑龙江教育出版社
- ISBN：9787531648567
- 出版时间：2007
- 标注页数：168页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：175页
- 主题词：神经网络－应用－振动控制；模糊控制－应用－振动控制
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 振动主动控制技术及其发展2
第二节 神经网络振动主动控制6
第三节 模糊控制振动主动控制10
第四节 本书主要研究内容12
第二章 神经网络及模糊控制的基础理论14
第一节 神经网络的基础理论14
一、神经元的基本模型15
二、神经网络的构成16
三、神经网络的学习算法18
四、误差反向传播网络19
第二节 模糊控制基本理论24
一、模糊集合和隶属函数24
二、模糊关系、模糊矩阵与模糊变换25
三、模糊逻辑与模糊语言27
四、模糊推理29
五、模糊控制系统结构30
六、模糊控制器设计的基本方法32
七、模糊控制存在的问题40
本章小结40
第三章 神经网络及模糊控制振动主动控制仿真41
第一节 单神经元自适应PID振动主动控制41
一、常规PID控制41
二、自适应神经元及其学习策略44
三、基于单神经元的PID控制45
四、仿真研究46
第二节 直接自适应神经网络振动主动控制53
一、控制结构54
二、神经网络结构及学习算法55
三、数字仿真研究57
第三节 直接自适应PD神经网络振动主动控制59
一、控制系统结构59
二、PD神经网络结构及学习算法60
三、数字仿真研究61
第四节 模糊控制隔振系统的设计63
第五节 双层隔振模糊主动控制仿真73
第六节 双层隔振自适应模糊控制方法研究79
一、自适应模糊控制器结构80
二、参数自校正模糊控制器82
三、仿真研究84
本章小结87
第四章 液压伺服振动主动控制系统特性分析89
第一节 模型分析90
第二节 控制系统95
第三节 控制器输入参数对隔振系统控制性能的影响97
第四节 刚度、阻尼及下层质量的变化对系统隔振能力的影响103
第五节 下层质量响应与上下层相对位移组合输入对系统的影响113
本章小结115
第五章 振动主动控制实验研究116
第一节 柴油机液压伺服系统主动隔振实验研究117
一、柴油机装置液压伺服主动隔振台架117
二、台架激振实验118
三、柴油机振动实验119
四、基于神经网络振动主动控制实验123
第二节 神经网络双层隔振模拟台架振动主动控制实验研究128
一、双层隔振主动控制模拟实验台128
二、基于直接自适应神经网络的振动主动控制实验131
三、基于直接自适应PD神经网络的振动主动控制实验132
四、基于神经网络的非并置振动主动控制实验133
第三节 模糊控制主动隔振试验研究137
本章小结148
致谢150
参考文献151